pigpiodはデーモンとしてpigpioライブラリを起動するユーティリティ。
pigpioはバックグランドで動作し、インターフェイスからのコマンドを受け取る。
起動するには管理者権限(sudo)が必要だが、起動後は通常ユーザーでもコマンドを使える。
$ sudo pigpiod
pigpiodオプション
-a value // DMAメモリ割り当てモード // 0 = auto, 1 = PMAP, 2 = MBOX, Default = auto -b value // GPIOのサンプルバッファサイズ(m秒) // 100-10000, Default = 120 -c value // ライブラリ内部設定 // Default = 0 -d value // プライマリDMAチャンネル // 0-14, Default = 14 -e value // セカンダリDMAチャンネル // Default = 6, 可能であれば0-6のいずれかを使用 -f // fifoを無効化 -g // フォアグラウンドで実行 -k // ローカルとリモートソケットインターフェイスを無効化 -l // リモートソケットインターフェイスを無効化 -m // アラートの無効化 -n IP address // IPアドレスにソケットインターフェースの使用を許可する // 名前かドット付きのアドレスを指定 // このオプションを使用しない場合はすべてのアドレスを許可 // -n オプションは複数指定出来る // -k が使用されている場合は効果なし // -l のみが使用されている場合は -n localhost は効果あり -p value // ソケットのポート指定 // 1024-32000, Default = 8888 -s value // サンプルレートの指定 // 1, 2, 4, 5, 8, 10 (m秒), Default = 5 -t value // 周辺機器のクロック指定 // 0 = PWM, 1 = PCM, Default = PCM // pigpioは、PCMとPWMの一方または両方を使用する。 // PCM使用時PWMはオーディオに使用できる // PWM使用時PCMはオーディオに使用できる // wavesまたはハードウェアPWM使用時オーディオには // PWMもPCMも使用できない -v -V // バージョンを表示して終了 -x mask // 更新可能なGPIO // ユーザーがGPIO n を更新する可能性がある時 // (1 << n)を設定した54ビットマスク // デフォルトはすべてのGPIO
Raspberry Pi OS(systemd)の場合、起動時に自動実行したければ下記コマンドを実行
$ systemctl enable pigpiod
sudoで実行しろ!って怒られたら素直に言う通りにする
自動実行を消したければenableをdisableに変更